¿Que es robolab?

Robolab es un entorno de programación gráfico que permite controlar el bloque inteligente de LEGO RCX. Este software comercializado por LEGO está orientado al uso educativo con niños y jóvenes, con edades comprendidas entre 6 y 16 años, y utiliza una versión adaptada de LabVIEW, de National Instruments. EL software de Robolab está basado en iconos, que permiten crear diagramas que son los programas que controlan el RCX. Ofrece modos diferentes de programación adaptados al nivel de aprendizaje del alumnado: Pilot e Inventor. Además, ofrece el modo Investigator orientado a su uso en el laboratorio de ciencias.

Robótica con ROBOLAB.

Con robolab aprendimos no solo a armar los robots sino a programarlos desde el software en el pc, para hacer diferentes funciones y movimientos como avanzar en linea recta o dar vueltas etc.

Gracias a estas clases y las competencias conocimos mas de tecnologia.

Mapa conceptual

Clasificación de los robots

1. Generación:
Manipuladores, son sistemas mecanicos multifuncionables con un sencillo sistema de control, bien manual de secuencia fija o de secuencia variable.

2. Generación.
Robots de aprendijaze.Repiten una secuencia que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.El modo de hacerlo es atrvaz de un  diposotivo mecanico.El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot lo sigue y los memoriza.

3. Generación:
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las envia al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4. Generación:
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero ademas poseen sensores que envian información a la computadora de control sobre el estado del proceso.Esto permite una toma inteligente de desiciones y el control del proceso en tiempo real

Historia de la robótica

Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.

Importancia de la robótica en la sociedad:

 

Una de las tecnologías más importantes en la nueva sociedad tecnológica y post-industrial, denominada sociedad en red, es la robótica. La visión de un mundo en el que el trabajo de los seres humanos pudiera ser reemplazado por el de los robots, proclamada por los expertos en robótica desde hace tiempo , no se ha cumplido aún. Sin embargo, los robots industriales son hoy en día una parte común y muy competitiva del equipo industrial. 

La visión de los expertos era que habría una serie importante de cambios que tendrían lugar en un lapso de tiempo relativamente corto, lo que incrementaría el problema de adaptación para un amplio conjunto de trabajadores.

Por ejemplo, el razonamiento de los expertos cuestionaba la capacidad de los nuevos sectores de alta tecnología, con demanda creciente de trabajadores, para absorber a los desempleados desplazados por los sistemas automatizados.
 

Desarrollo y evolución de la robótica

La Robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.

El primer robot móvil de la historia, pese a sus muy limitadas capacidades, fue ELSIE, construido en Inglaterra en 1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuente de luz utilizando un sistema mecánico realimentado sin incorporar inteligencia adicional.

En 1968, apareció SHACKEY, que estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. El proceso se llevaba en dos computadores conectados por radio, uno a bordo encargado de controlar los motores y otro remoto para el procesamiento de imágenes.