Clasificación de los robots

1. Generación:
Manipuladores, son sistemas mecanicos multifuncionables con un sencillo sistema de control, bien manual de secuencia fija o de secuencia variable.

2. Generación.
Robots de aprendijaze.Repiten una secuencia que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.El modo de hacerlo es atrvaz de un  diposotivo mecanico.El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot lo sigue y los memoriza.

3. Generación:
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las envia al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4. Generación:
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero ademas poseen sensores que envian información a la computadora de control sobre el estado del proceso.Esto permite una toma inteligente de desiciones y el control del proceso en tiempo real